RoboDK(离线编程工具) V4.2.3 绿色免费版下载[安全工具]

　　RoboDK软件是款专门为程序员们打造的离线编程助手软件。它可以提供优质的编程环境，无需联网即可使用，具体高效率的代码高亮等功能，可以极大的提高了程序员们的编程效果，操作简单，非常不错。

【功能特色】

　　1、离线编程：工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

　　您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

　　2、机器人加工：把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code，APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态(singularities)及轴极限，躲避障碍。

　　3、机器人模型库：RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

【使用说明】

　　如果使用多个参考坐标系，用户可以根据它们现实中的相关性，在树型工作站中拖拽它们的位置。例如，参考坐标系Frame2可以依据机器人基坐标位置摆放，此时如果移动UR10机器人的基坐标，Frame2也会随之移动。当使用多台机器人以及参考坐标时，要注意各坐标系之间的依附关系。下图中显示了不同的依附关系。

　　Tip:按住鼠标右键并在树型工作站中拖拽参考坐标系(或任何物体)，可以给项目重新排序(至某项目上方、某项目下方或者嵌套于该项目内)。

　　用户可以在不同颜色的方格中输入或者查看坐标值，这些数值代表该坐标系相对于其他坐标系的关系。多数机器人控制器根据机器人基坐标作为绝对参考来定义其他参考坐标系。在工作空间内按下Alt 键，或者通过使用工具栏中相应的按钮，可以使用鼠标拖动任何参考坐标系。坐标系移动时，它的坐标值也随之改变。

【更新日志】

　　1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀;

　　2、改进的相机模拟选项(最小化/顶级窗口);

　　3、改进了png文件压缩;

　　4、改进的Techman后处理器;

　　5、改进了斗山机器人的运动学;

　　6、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生);

　　7、添加了将曲线转换为点的选项;

　　8、添加了将点转换为曲线的选项;

　　9、改进了Jaka机器人的运动学;

　　10、方向变化时，运动过滤不适用;

　　11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);

　　12、改进了G02和G03导入支持半径命令;

　　13、为Techman机器人添加了后处理器;

　　14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);

　　15、改进的韩语翻译;

　　16、添加了默认设置以设置转盘;

　　17、改进了WRML文件导入;

　　18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题;

　　19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度;

　　20、改进的KUKA IIWA后处理器(线性和线性);

　　21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系);

　　22、添加了重新批量计算目标的选项;

　　23、使用外轴时改善了轨迹显示;

　　24、添加了运行最后一个脚本的选项(Shift + L);

　　25、添加了VScode文本编辑器扩展;

　　26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接;

　　27、改进的Aubo后处理器;

　　28、提高了加载速度;

　　29、修复了Denso后处理器错误。