Dymola是一款专业强大的多学科系统建模仿真工具。广泛应用于汽车、航空、航天、能源等行业系统的功能验证和硬件在环仿真。 Dymola 中的模型库包括Modelica 基础库和商业库。其中基础库为客户免费提供Modelica 协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的最新研究成果。

【功能特点】

　　Dymola 中的模型库包括Modelica 基础库和商业库。Modelica 基础库为客户免费提供Modelica 协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的最新研究成果。Dymola 与全球范围内各领域的领军企业和研究所合作，包括Modelon、DLR、Claytex、Arsenal Research 等，为客户提供具有国际领先水平的专业模型库，涵盖空调、蒸汽循环、液冷、电力、液压、气动、电机驱动、内燃机、传动、车辆动力学、柔性体、飞机燃油及环控、飞控、燃料电池、火电、水电、风电等领域，为产品的多领域协同研发提供全面的支撑。

　　Dymola 的模型可用于HIL 测试， 支持NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab、ETAS 等实时仿真系统。

　　电气系统模型库

　　针对新能源汽车，Dymola 提供了蓄电池库、燃料电池库、电动系统库、车辆动力学库，结合Dymola 中的电气模型库和智能电机库，可用于搭建完整的混合动力汽车、纯电动汽车模型及供电网、充电桩模型，为新能源汽车电气系统和整车动力学特性的仿真分析和测试提供了完善的模型。

　　蓄电池模型库包括电池单体、电池组和BMS，单体模型考虑了温度，寿命，SOC 对电池性能影响，BMS 除传统控制外还可加入了主动预防控制等特性。

　　燃料电池模型涉及电学，电化学，热力学，流体力学等多个学科领域，包含质子交换膜燃料电池和固体氧化物燃料电池。模型考虑了反应管道及质子膜温度、压力等参数的影响，并包含用于BOP设备建模的模型，包括阀，风扇，空压机，换热器等。

　　电动系统库中拥有各类电器元件，并包括详细的半导体元件，如IGBT，BJT，MOSFET 等，考虑了其瞬态效果与能耗。电机模型能够精确反映电机的生热、冷却及温度对电机特性的影响。模型库包含多种驱动控制模型，满足不同仿真速度需求。

　　热管理系统模型库

　　针对综合热管理系统，Dymola 提供了空调库、蒸汽循环库、液体冷却库和换热器库，结合Dymola 中的传热系统模型库及自适应的求解器，为综合热管理系统的协同仿真提供了完整的解决方案，包括驾驶室温度控制、发动机冷却、电池包冷却、电机冷却等。

　　空调库用于空调制冷循环的稳态、瞬态系统仿真和参数优化，是Audi、BMW、Daimler、Volkswagen 等整车厂及其供应商空调系统建模分析的首选工具，被德国整车厂作为基准测试工具。

　　液冷库在可压或不可压流体系统和流体回路仿真分析中表现优异，能够加速冷却系统虚拟原型设计和仿真，完成元件选型与尺寸设计，系统性能研究与瞬态响应研究，支持控制系统的快速设计与评估。

　　Dymola 主要客户包括：BMW、DAIMLER、Ford、 TOYOTA、EDF、AIRBUS、DLR、ALSTOM、BAE SYSTEMS 等。

【软件特色】

　　多工程

　　Dymola 具有独特的多工程功能，这意味着，模型可能包含来自许多工程域的零部件。这使得模型可以由能够更好地展示真实世界的完整系统组成。提供了许多不同领域的库，包含面向机械、电气、控制、热、气动、液压、传动系统、热力、车辆动力、空调等领域的零部件。

　　对于可通过普通的微分方程和代数方程描述的物理零部件（最低级别）和拖放元素（更高级别），您可以通过 Dymola 的功能来为其建模和模拟。

　　直观建模

　　Dymola 的图形编辑器和多工程库让建模变得十分简单。库包含与物理设备对应的元素，可以轻松拖放这些元素以构建模型。可通过图形连接（对零部件的物理耦合进行建模）来方便地描述零部件之间的交互。这意味着，可以按照与物理系统相同的组成方式来直观地组织模型。

　　开放和灵活

　　与许多建模工具（具有一组固定的零部件模型和用于引入新零部件的专有方法）相反，Dymola 环境完全开放。Dymola 的用户可以轻松引入与用户自己的独特需求相符的零部件。要实现此目的，用户既可以重新进行创建，又可以使用现有零部件作为模板。开放和灵活的结构使得 Dymola 成为了一个模拟新的或替代设计及技术的卓越工具。Dymola 基于 Modelica® - 一种以对象为导向的物理建模语言，由 Modelica Association 开发。

　　互操作性学习

　　Dymola 提供了多种互操作性选项。通过 FMI 标准的完整支持和 Python 脚本获得好处，或使用 Simulink 界面。通过将 Dymola 的多域建模优势和 Simulia 产品（比如 Abaqus 或 iSight）的计算性能相结合，您可以获得速度更快以及细节更加丰富的仿真。

　　详细了解代码和模型导出。

　　符号操作

　　Dymola 具有独特而卓越的性能来求解微分代数方程 (DAE)。高性能和稳定性的关键在于符号操作，此功能还可以处理约束导致的代数环和缩减自由度。这些技术与特殊数字解算器相结合，可以实现实时硬件在环模 (HILS)。

　　学术中的 Dymola

　　基于 Modelica 的 Dymola 为跨多个科学领域的教学提供了一个通用平台。聚焦于来自物理学、化学或数学的方程式，而非算法的实施。应用工业级模型库来教导更加有趣的应用。为学术用途提供了大量价格实惠的软件包 - 包括基本功能或所有模型库。

　　“学习”和“创新”软件包

　　主要的学术软件包被称作“学习”和“创新”。“学术学习”软件包 (DYL) 包含标准 Dymola 配置、一些库、FMI 导出功能以及可在 Simulink 或实时平台上使用模型的选项。“学术创新”软件包 (DYI) 包括“学术学习”软件包的功能外加所有商业 Modelica 库。

　　提供了针对教学的特殊优惠，该优惠方案给予了极高的折扣价格，包含 25 个可共享的“学习”或“创新”软件包许可证。这是考虑到典型的课堂具有最多 25 名学生。

　　学生许可证

　　学生许可证（适用于“学习”和“创新”软件包）可在学生自己的计算机上使用，以便学生在家使用，而常规学术许可证安装在大学的自有计算机上。学生许可证的功能进行了削弱（仅可转换较小的模型），有效期为一年。