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本软件是由七道奇为您精心收集,来源于网络转载,软件收录的是官方版,软件版权归软件作者所有,本站不对其观点以及内容做任何评价,请读者自行判断,以下是其具体内容: ZLG Actel USB Cable是一款非常实用的开发板编程软件,该软件是EasyFPGA060编程文件下载上位机软件,是周立功开发板专用软件,可用于编程、校验芯片、擦除数据! 【产品特色】具有4个按键、4个LED可以实现简易的输入输出控制; ico_circle_1.gifI/O口全部引出,方便用户扩展自己所需要的外设; ico_circle_1.gif板上增加了一个ARM-LPC2141,实现USB的下载接口,可以方便用户通过USB接口进行下载,无需另外购置下载器; ico_circle_1.gif内部的FlashROM可以实现版本的控制、序列号以及密码的设置等信息存储。 【使用说明】一、基本收发 1:收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。 2:定时发送功能可以精确到毫秒,但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回),如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。 3:请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片,否则波特率无法设置过高。 二、高级收码 1:收码显示为HEX格式。 2:下位机发送自定义数据,格式为:0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA,共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和,uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关,更改设置后点击保存设置使设置生效) 3:数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式,多字节数据高位在前。 4:共有20个数据存储器,每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。 5:高速通讯时(2ms一帧数据或者更快),请关闭高级收码页面的数据显示按钮,否则更新过快有可能会造成程序卡死。 6:飞控显示对应的帧FUN为0xAF,(帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00 0x00+SUM,共32字节,ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式,其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘以100以后得到的整数值,yaw为乘以10以后得到的整数值,上位机在显示时再除以100和10)。 7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE,(帧格式:0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM,共16字节),数据为uint16格式,遥控数据最小在1000左右,最大在2000左右。小技巧:如果高速通讯时是为了画波形,就只开波形显示,并只保留需要观察的波形,如果是为了观察数据,就关闭波形显示,只保留收码显示,这样可以加快程序响应速度。 7:最快通讯速度测试过下位机用500K波特率,每1ms发送32字节的数据,上位机显示其中6条波形,OK!(有可能和电脑配置有关) 三、波形显示 1:共有20条波形,对应20个数据存储器。 2:双击波形绘制区域,可以打开波形显示开关。 3:按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形,可以显示数据标签,再次点击隐藏。 4:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向右下方拖动,然后松开,可以放大显示框住的波形区域,可以多次放大; 5:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向左上方拖动,然后松开,可以将放大后的波形还原。 6:按住鼠标右键,在绘图区域上下左右拖动,可以移动波形。 7:显示波形时按F9键,可以打开波形高级设置。 四、DEBUG功能 1:在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机,并在DEBUG页面显示。 2:通讯格式为:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM, len为num与DATA的总长度,num表示要改变哪个显示状态,例如num=0x01即是要改变第一个LED,num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时,DATA只需一字节,DATA=0x00表示关闭LED,大于0x00表示点亮LED;当要改变数字输出时,DATA需要两字 节,表示 一个uint16数字,高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验,uint8格式。例如:发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39 表示点亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表示在第一个数字输出位置显示 5 。 五、键鼠控制 1:控制数据发送格式为:0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM,遥控数据都为int16格式,中值1500,最小最大值为1000、2000。 2:发送频率 50Hz。 3:鼠标上下控制油门,左右控制YAW,键盘的WASD控制ROLL/PITCH,键盘12345控制AUX12345。共9通道。 【下载地址】ZLG Actel USB Cable(开发板编程软件) V1.0 官方版“ZLG Actel USB Cable(开发板编程软件) V1.0 官方版最新无限制破解版测试可用[应用软件]”系转载自网络,如有侵犯,请联系我们立即删除,另:本文仅代表作者个人观点,与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性七道奇不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。 |