无人机管家是飞马机器人科技推出的一站式智能GIS系统，辅助无人机进行更好的工作，软件拥有三维航线智能规划、飞行状态实时三维呈现、飞质量现场智能检查及评估、无人机数据智能预处理等功能，让用户轻松进行工作。

【功能介绍】

　　一、智航线：三维航线规划，让设计变得简单可靠

　　"智航线"是固定翼和旋翼无人机航线规划软件，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。

　　满足各种应用场景的自动航线

　　根据任务区域范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号、重叠度要求等航摄参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的最佳任务航线，并且支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线、旋翼全景航线、旋翼环绕三维建模航线等。

　　二、智飞行：飞行状态实时三维呈现

　　"智飞行"是无人机飞行监控软件，可在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行；以"处理工程"为虚拟架次，根据实际外场情况获取单个架次数据，通过软件自动续飞，完成全区覆盖，提高内外业效率。

　　1、支持固定翼、旋翼等多种机型统一界面监控，支持航拍视频不同模式监控，支持多种传感器作业。

　　2、支持三维场景，飞行轨迹状态三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量

　　3、实时可视化显示飞机轨迹、飞机状态、风速地速、电池状况、机上温度以及GPS定位状态参数。

　　4、支持飞行异常状态智能报警及一键返航功能。

　　5、飞行全过程可视化回放。

　　6、引导式界面设计，初学者也可以方便、快捷的完成飞机起飞前的准备工作。

　　三、智检图：飞行数据和质量报告一目了然

　　“智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件,可以快速获取航飞质量报告，提高无人机数据质检工序的效率及后期处理可靠性。

　　1、自动化程度高，一键式操作即可完成航测数据质量检查，无需专业航测背景，简单培训即可掌握。

　　2、基于GPU的并行计算模式，从影像输入到最终质检报告输出，仅需5~10分钟，便于航飞人员及时发现航测问题采取应对措施。

　　3、提供无人机数据的专业质检报告，其图形化输出结果及指标化统计文件为航飞质量评价提供可靠依据。

　　4、可展示影像曝光点、脚印图、姿态超限、影像连接强度等多种信息，便于用户多角度查看数据质量。

　　四、智理图：丰富的无人机数据处理工具箱

　　"智理图"是无人机数据预处理软件，通过提供先进的飞行检校 及畸变去除工具、后差分GPS数据处理工具、基于地形的控制 点自动布设等工具，以满足无人机高精度测绘要求。除此之外，还提供影像匀光匀色、增强、金字塔创建、格式转换等预处理功能。

　　1、先进的相机检校及畸变去除功能：支持地面检校场和空中飞行数据两种检校方式，并支持国内常见相机检校模型的无损精度导入、影像畸变去除等，保证后期空三解算和立体测图的无缝衔接。

　　2、后差分GPS数据处理：支持基于PPK的一键式差分GPS数据解算，并可自定义天线模型，支持GPS、北斗等卫星数据联合解算，支持标准RINEX格式数据导 入，系统偏心距改正等以保证处理结果的高精度。

　　3、控制点布设：基于无人机航测规范、硬件定位精度和测区地形情况，自动生成最佳布设方案，并支持人工调整及方案导入到移动设备。

　　4、成果影像发布：基于成果影像输出符合Google标准的tile数据，并支持移动端在线发布。

　　五、智拼图：高精度快速全成果处理软件

　　“智拼图”是一款一键式无人机数据处理软件。能够完成无人 机数据从正射空三和倾斜空三、自适应特点匹配、控制点量 测、正射纠正、匀色镶嵌、全像素高密度点云匹配、真正射、 三维重建的全流程，能够输出传统DEM、DOM，并且还支持 高精度、高质量的DSM和tDOM及实景三维模型的成果输出。 并且支持控制点智能量测，支持GPS辅助空三，支持无控制数 据下的PPK直接成图，以及二三维数据的快速游览等。

【更新说明】

　　1. 修复等高航线修改Home点上传高度错误的bug

　　2. 增加获取不到高程情况下， 不允许生成变高航线提示

　　3. D200版本号大于10280，支持开始任务按钮；

　　4. 地面站飞行日志中增加起飞的海拔信息

　　5. 管家POS拷贝，增加对新旧盘符名称的识别

　　6. 管家增加倾转机构保养故障码

　　7. 管家支持V100固件下载

　　8. 优化V100维护——飞机信息页面的电池详细信息UI

　　9. F系列新仪表盘增加电机转速信息显示

　　10. 合入电力巡线功能

　　11. 修复V100会把D200的视觉固件当成自己的视觉， 从而提示有新的固件需要升级的bug

　　12. 优化D200起飞前检查页面，替换Lidar200图片

　　13. V100添加错误码185：“飞行器自动控制机头指向风”

　　14. D200增加错误码147. 166； V系列错误码修改POS. FC盘容量不足时提示语错误bug

　　15. 修复仪表盘在某些情况下， 初始拍照数量显示576的bug

　　16. 优化V100起飞前检查UI； 增加V100重启智能电池UI

　　17. 修改固定翼高精度POS数据下载bug