RobotStudio 是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程，无需花巨资于昂贵的设备，就可以明确的让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况，它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，提供了一些工具，可以让您在不干扰生产的情况下执行培训、编程和优化等任务，从而提高机器人系统的盈利能力。

【功能特点】

　　1、CAD导入：RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

　　2、AutoPath：RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

　　3、程序编辑器：程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

　　4、路径优化：如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

　　5、Autoreach：Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

　　6、虚拟示教台：是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach™）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

　　7、事件表：一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

　　8、碰撞检测：碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

　　9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

　　10、PowerPac's：ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

　　11、直接上传和下载：整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

【使用说明】

　　一、工作站创建

　　创建机器人工作站系统，机器人选择IRB6640_180_255，然后将抓手工具导入工作站，并将其安装到机器人上。

　　二、Smart组件添加

　　1.在“建模”菜单栏下，点击“Smart组件”按钮，左侧浏览树中新建一个Smart组件，将其重命名为SC_Hand。

　　2.软件工作区SC_Hand组件窗口中，点击“添加组件”，分别添加一个LogicGate（数字信号逻辑运算组件）子对象组件、一个LogicSRLatch（信号置位复位组件）子对象组件与两个PoseMover（运动机械装置关节到定义姿态组件）子对象组件。将两个PoseMover子对象组件分别重命名为PoseMover_Close与PoseMover_Open，即抓手工具关闭与打开动作。