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更新时间:2019-11-07 01:02:00

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S4A是一款操作简单又易懂的可视化编程软件,允许Arduino开源硬件平台的简单编程。是一款很实用的编程工具

S4A可视化编程软件官方版

S4A不需要进行复杂的配置环境,可单步执行,设定单步执行程式,压缩声音与图像。允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口,该接口具有一些功能,比如通过用户事件与一组板子进行交互。Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:在S4A中,Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。只要添加一个新的Arduino sprite,就可以同时连接多个板。

S4A可视化编程软件特色:

1、支持的板

S4A与Arduino Diecimila,Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试,但它们也可以工作。

2、连接

组件必须以特定方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚),2个数字输入(数字引脚2和3),3个模拟输出(数字引脚5,6和9),3个数字输出(引脚10,11和13)和4个特殊输出连接Parallax连续旋转伺服电机(数字引脚4,7,8和12)。您可以通过将RF模块连接到其上来无线管理电路板,例如Xbee。S4A允许您控制与USB端口一样多的电路板。

3、兼容性

S4A向后兼容Scratch,因此您可以在其中打开Scratch项目。但是,您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目,因为这样做违反了Scratch使用条款。请注意,此兼容性无论如何都不起作用,因此您将无法从原始Scratch中打开S4A项目。还支持使用PicoBoard和Arduino板。

4、协议

S4A 通过每75 ms发送执行器状态和接收传感器状态与Arduino交互,因此脉冲宽度需要大于该时间段。数据交换遵循PicoBoard协议,并且需要在板中安装特定程序(固件)。



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