Ansys Products 2019R3中文版是一款界面美观的多体动力学仿真软件。该软件可以高效并精确的求解多体运动与柔性变形的耦合问题，完成多柔性体的运动性能、振动、疲劳等仿真。覆盖了模态仿真、动力学特性、多体动力学分析等。

【功能特点】

　　1、GearSetForce Display in Drivetrain

　　通过使用力显示功能，齿轮齿接触的力矢量将显示在实际的接触面上。齿轮对之间的许多细节行为都可以使用法向和摩擦力显示进行监控。

　　2、使用GearSetForce显示

　　为了显示GearSet力，必须在模拟之前在Assembly Manager中选择要显示的一对齿轮。由于使用了“ * .uvec”文件来显示矢量，因此无法使用以前的模拟结果，因此需要进行新的分析。

　　3、矢量显示的用户子例程（显示功能）

　　已为用户子例程开发了力显示功能，其功能名称如下：'SET_USERDEFINEDVECTOR_FORCE'SET_USERDEFINEDVECTOR_TORQUE'

　　4、圆柱滚子轴承

　　圆柱滚子轴承库已在Drivetrain中添加。它还支持基于ISO281和ISO16281的生命周期和强度。如果使用vF样条曲线代替K系数衬套属性则GapBushing间隙衬套选项可用。间隙衬套选项使阻尼系数变为零时，其刚性，使得阻尼力不会发生，即使相对速度仿真期间变为零存在Pacejka轮胎Pacejka Tireis添加了轮胎力。

　　5、PCG求解器已经开发了一种新的PCG（预处理共轭梯度）迭代求解器。PCG求解器通常适用于大约大于100,000 DOF的大规模问题。PCG求解器在多核和多CPU计算机上通常具有良好的可伸缩性。

　　6、求解性能比较了

　　几个模型可以看到性能。FE节点的身体模型已经过测试。

　　7、使用限制

　　当前的PCG求解器已发布为beta版。如果模型中包含非航空物体，并且检查了PCG求解器，则求解器类型将自动更改为“稀疏”求解器。

　　8、PCG求解器的许可证

　　在Beta测试期间，您可以自由使用求解器。Beta测试完成后，此求解器将需要新的许可证。

　　9、弹性水力轴承

　　在传动系统工具包中提供了基于EHD（弹性液压动态）分析的轴颈轴承。新功能解决了雷诺方程，以计算润滑油分开的两个表面之间施加的压力模式。在以下牛顿流体，薄膜厚度和层流的假设下，从Navier-Stokes方程简化了EHD轴承的著名方程。新功能在EasyFlex主体之外，在刚体和柔性主体（节点和模态）上支持圆柱轴颈类型。

　　10、前后处理器

　　为了定义EHD轴承，必须通过EHD轴承属性对话框定义动作和基体的油性，表面特性和几何条件。EHD轴承求解器使用这些属性计算压力模式，并将力施加到相应的表面节点。压力模式将显示在后处理器中。

　　11、土壤相互作用

　　Linkstoolkit中提供了“土壤相互作用”功能。许多履带车辆不仅在坚硬的地面下运行，而且在通常称为土壤的软地面下运行。尽管赫兹接触和库仑摩擦法足以代表硬土，但它们不足以代表软土。使用贝克尔法向压力，Wong剪应力和动态沉降的接触公式来代表软土。

　　12、土壤图书馆

　　土壤库文件支持各种土壤的属性。由于该库是文本格式文件，因此您可以在土壤建模器中修改和使用修订后的文件。常压参数取自《地面车辆理论（JYWong-3rd）》，并根据经验定义了动态下沉和切应力的参数。

　　13、道路数据文件（RDF）

　　由于可以在污染的或片状的几何图形上对道路进行建模，因此在驾驶越野车或轮式车辆的驾驶模拟中可以考虑各种道路形状和障碍物。“土壤相互作用”功能生成RDF文件，该文件用于定义土壤属性和道路形状。

　　14、电机电磁力

　　在电机系统中，转子和定子之间的永磁体周围的电流会产生电磁力，该电磁力会通过RPM和它们的旋转角度而改变。“电动机EM力”功能可以模拟施加在Drivetrain工具箱中的定子和转子体上的力。力应定义为UNV文件格式，并且文件应包含力矢量和节点位置，这是ANSYS Maxwell仿真的结果和几何模型。