CoDeSys2.3是一款非常实用的PLC编程软件，软件支持多种PLC编程语言，其中就包括ST、 FBD 、LD、 CFC等常用的语言，用户可以根据不同的设计程序进行选择，有效的提高编译的时间。

【功能特点】

　　【应用开发层】

　　PLC 编程系统，PLC Development System CoDeSys（具有完善的在线编程和离线编程功能）、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

　　IEC61131-3 编辑器。CoDeSys 提供了所有 IEC61131-3 所以定义的五种编程语言：如结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表，此外还支持连续功能图（CFC）的编程语言。

　　编译器。负责将 CoDeSys 中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时，立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息，让编程人员可以迅速做出相应纠正。

　　硬件/现场总线配置器。针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议，该部分负责在

　　CoDeSys 中对相应参数进行设定。

　　可视化界面编程。直接在 CoDeSys 中即可实现可视化编程（人机界面 HMI），系统已经集成了可视化编辑器。

　　运动控制模块。运动控制功能已经集成在 CoDeSys 中，形成了 SoftMotion（CNC）软件包。基于 PLCopen 的工具包可以实现单轴、多轴运动；电子凸轮传动；电子齿轮传动；复杂多轴 CNC控制等。

　　【通信层】

　　应用开发层和设备层之间的通讯是由 CoDeSys 中的网关服务器来实现的，CoDeSys 网关服务器中安装了 OPC服务器。

　　CoDeSys 网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用 TCP/IP 协议或通过CAN等总线实现远程访问，是 CoDeSys 开发工具包不可分割的一部分。

　　CoDeSys OPC 服务器。对基于 CoDeSys 进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件 CPU，已经集成并实现了 OPC V2.0 规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

　　【设备层】

　　使用基于 IEC 61131-3 标准的编辑开发工具 CoDeSys 对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装 CoDeSys 的实时核。

　　CoDeSys 实时核系统。关于实时核的会在下节中会有详细介绍。

　　IEC 61131-3 应用程序。用户在开发层写完的程序通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。

【特色介绍】

　　CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

　　现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。

　　V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。

　　CoDeSys软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。

　　CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

　　国内首家采用codesys平台的国产PLC 和声 HSC C3系列控制器也已大批量产业应用。

　　同时，也有运动控制厂家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。

　　CoDeSys 软件商是德国Smart software solution GmbH，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。

【破解教程】

　　1、首先根据文档的说明进行安装。

　　2、将CodeSys 2.1安装目录下的CoDeSys.exe文件删除，将文件夹中的CoDeSys.bak拷贝到CoDeSys 2.1安装目录下，并将其更名为CoDeSys.exe。

　　3、将文件夹中的CoDeSys.ini拷贝到到系统目录下，并替换其中的同名文件。

　　4、将下的两个DLL拷贝到系统目录下

　　5、将中的内容拷贝到CodeSys2.1安装目录下的Library目录中

　　6、需要注意，在使用时CoDeSys.exe所指向的库文件目录设置成CodeSys2.1安装目录下的Library目录。

　　7、将下面的内容拷贝到CodeSys2.1安装目录下

　　8、将CAN Utility下的CanMoon1.8文件夹拷贝到下，并建立其中的可执行文件CanMoon.exe到桌面的快捷方式。

　　9、将CAN UtilityUtilitys下的usbcan.dll拷贝到codesys 2.1安装目录下

　　10、安装CAN UtilityUSB_CAN DriverWIN2K下的Setup文件。按照其中的说明文件安装

　　11、重新启动计算机