fanuc roboguide是一款非常优秀的机器人编程软件。该软件界面美观，能够帮助用户轻松模拟完整的3D CAD环境，方便您进行机器人系统的设计、测试和修改操作，内置的插件可用于计算减速器的寿命、电动机的工作量和功耗。

【功能特点】

　　HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬运应用，包括装载/卸载，包装，组装和物料搬运。HandlingPRO的功能包括CAD到路径编程，输送线跟踪，机器建模和编程。

　　PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO软件是离线编程解决方案的图形，可简化机器人的路径，示教和涂漆工艺开发。操作员通过以图形方式选择要喷涂的零件区域并在几种喷涂方法之间进行选择，来自动生成机器人程序。

　　ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模拟软件可用于完全离线构建，调试和测试码垛应用程序。PalletPRO允许用户创建工作单元布局，进料和托盘站，衬纸和托盘分配器。使用PalletPRO的内置行业标准模式库，可以在3-D中创建并可视化数百个单位负载托盘配置。在PalletPRO中创建的数据可以下载到包含PalletTool?软件的真实机器人控制器中。

　　WeldPRO

　　WeldPRO模拟机器人电弧焊过程。WeldPRO CAD到路径编程功能支持自动生成具有定义的割炬角度和过程参数的多个机器人组协调的运动程序。可以将虚拟工作单元中的程序和设置转移到真实的机器人上，以减少安装时间。

【使用方法】

　　1，双击Setup.exe，选择程序安装目录、组件，安装软件

　　FANUC Roboguide V9 (rev.H)

　　2，软件安装完成后，复制frlicensechecker.dll到软件安装目录下Shared\Utilities替换原文件

　　默认路径C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities