软件名称:[B]RobotStudio V5.15.02 官方版最新无限制破解版测试可用[/B]
软件类型:国产软件
运行环境:Win9X/Win2000/WinXP/Win2003/
软件语言:简体中文
授权方式:共享版
软件大小:5.00 MB
官方主页:www.233122.com
更新时间:2019-06-16 03:18:00
软件简介:
RobotStudio 是建立在ABB VirtualController上的,您可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程,无需花巨资于昂贵的设备,就可以明确的让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况,它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人,帮助用户进行离线编程,提供了一些工具,可以让您在不干扰生产的情况下执行培训、编程和优化等任务,从而提高机器人系统的盈利能力。
【功能特点】
1、CAD导入:RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
2、AutoPath:RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器:程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化:如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
5、Autoreach:Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教台:是实际示教台的图形显示,其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach™)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
7、事件表:一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测:碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9、Visual Basic for Applications:可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
10、PowerPac's:ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发,使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare(绝对精度)、叶片研磨以及BendWizard(弯板机管理)等应用。
11、直接上传和下载:整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。
【使用说明】
一、工作站创建
创建机器人工作站系统,机器人选择IRB6640_180_255,然后将抓手工具导入工作站,并将其安装到机器人上。
二、Smart组件添加
1.在“建模”菜单栏下,点击“Smart组件”按钮,左侧浏览树中新建一个Smart组件,将其重命名为SC_Hand。
2.软件工作区SC_Hand组件窗口中,点击“添加组件”,分别添加一个LogicGate(数字信号逻辑运算组件)子对象组件、一个LogicSRLatch(信号置位复位组件)子对象组件与两个PoseMover(运动机械装置关节到定义姿态组件)子对象组件。将两个PoseMover子对象组件分别重命名为PoseMover_Close与PoseMover_Open,即抓手工具关闭与打开动作。
【下载地址】
RobotStudio V5.15.02 官方版
[url=http://www.xiamiku.com/soft/56674.html][B]RobotStudio V5.15.02 官方版最新无限制破解版测试可用[/B][/url]
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