日本安川PLC编程软件是一款非常专业的PLC控制器编程软件。该程序界面十分简洁，操作起来比较方便，很适合初学者使用，用户可以使用这款软件编程控制器程序，从而更好的操作机器，你可以现在就下载过来试试。

【使用技巧】

　　1、电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量，电阻，电感，电容的特性等

　　2、液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到

　　3、PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等

　　4、做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。

　　5、心态要好，保持一颗平常的心

　　6、电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。

　　7、机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）

　　8、平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵

【指令基础】

　　1、移动最高速度设定

　　2、移动加速时间

　　3、移动减速时间

　　4、绝对座标值

　　5、相对座标值

　　6、两指令间圆滑过渡

　　7、空指令

　　8、注解指令

　　9、同步直线移动指令

　　10、指定旋转圆弧平面指令FMXT移动进给速度；在移动速度中最高速度的设例：FMXT22500KIACT加速时间；在移动加速过程中，不能走例：IACT100;IDCT减速时间；在移动减速过程中，不能走例：IDCT100;INP;例：INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直线运动过程中ABS;从一个点到另一个INC;;“”MVS[X]座标值[Y]座标值[Z]座标值F速度PFN例：MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;PLN[AXIS1][AXIS2];

　　例：PLN[X][Y];从一个点到另一个现在的位置到终点

　　11、旋转圆弧移动指令

　　KCC/KCW[AXIS1]座标[AXIS2]座标P[AXIS3]±节距L圆弧圈数。结束角度F圆弧速度PFN逆/顺中心坐标中心轴

　　例：KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN

　　12、等待指令（一段命令的结束）EOX;暂停一个扫描周期

　　13、输出指令OB输出编号=状态

　　14、输入检测指令IOWIB传感器号==状态

　　例：OB1020=1;

　　IOWIB101==1;

　　15、延时指令TIM　T时间值1/100秒0.00-600.00秒