Robocode高手的诀窍 - 躲避子弹[Java编程]

在我向您展示这一本领之前,您必须理解 Robocode 的一些底子知识.首先 ,它攻击和防卫利用的是一个能量仓.这就带来了风趣的博弈决意:您必须决意 什么时刻利用能量向对手开炮,什么时刻保存能量以对付大概的丧失.

其次,机械人关于四周环境的理解非常有限.它可以知道别的机械人的距离 、方位、方向、速度和能量等级.但是,它看不到子弹,不过大概按照这些线索 ,您可以猜想若何发现别的机械人正向它开炮.

DodgeBot 静止不动,不断的跟踪对手的前一能量等级.当它的能量下降一定 的量时,DodgeBot 就认为它开炮了,并移向左边或右边.令人吃惊的是,这将 会迷惑大大都机械人的对准办法.它们要末直接向目标开炮,要末试着按照您的 速度和方历来推算位置.假如您的机械人不移动,两种算法城市恰好冲着这个机 器人开炮.而您的机械人猜到了这一点,向旁边跃出一小步,但子弹还是沿本来 的方向.图 1 展示了实际的 DodgeBot.

图 1. DodgeBot 对 Tracker（被骗了!）

清单 1展示了 DodgeBot 的代码.每当雷达发觉到仇人时履行主代码部份. DodgeBot 保持自己的直角状况,别的还有 30 度偏向对手.以 90 度角静止使 机械人避开子弹的本领到达最大.附加的 30 度倾斜使机械人具有一定的攻击力 ,并渐渐接近目标.接着是代码的关键部份:假如机械人发觉到能量下降介于 0.1 和 3.0 之间（火力范围）,那么机械人就当即切换方向,向左或向右移动 .很简单.它会切换炮和雷达扫描的方向,假定假如它在最后一次扫描中看到了 一个机械人,那么当它再次扫过同一区域时还会再发现它.这机会械人就会开炮 .因为我把炮和雷达接洽在一同,而扫描器是在它面朝对手的那一刻被调用的, 所以炮会正对着对手开炮.最后,我会为下一回合记下对手的能量.

清单 1. DodgeBot 的代码

import　robocode.*;
public　class　DodgeBot　extends　AdvancedRobot
　 double　previousEnergy　=　100;
　 int　movementDirection　=　1;
　 int　gunDirection　=　1;
　 public　void　run()　{
　　 setTurnGunRight(99999);
　 }
　 public　void　onScannedRobot(
　　 ScannedRobotEvent　e)　{
　　　 //　Stay　at　right　angles　to　the　opponent
　　　 setTurnRight(e.getBearing()+90-　
　　　　　 30*movementDirection);

　　　 //　If　the　bot　has　small　energy　drop,
　　 //　assume　it　fired
　　 double　changeInEnergy　=
　　　 previousEnergy-e.getEnergy();
　　 if　(changeInEnergy>0　&&
　　　　 changeInEnergy<=3)　{
　　　　　 //　Dodge!
　　　　　 movementDirection　=
　　　　　 -movementDirection;
　　　　　 setAhead((e.getDistance()/4+25)movementDirection);
　　　 }
　　 //　When　a　bot　is　spotted,
　　 //　sweep　the　gun　and　radar　
　　 gunDirection　=　-gunDirection;
　　 setTurnGunRight(99999*gunDirection);

　　 //　Fire　directly　at　target
　　 f　i　r　e　(　2　)　;

　　 //　Track　the　energy　level
　　 previousEnergy　=　e.getEnergy();
　 }
}

我在叫做 Wolverine 的机械人上利用了这一本领,它别的利用了一些感到器 信息以使感受更精确.当对手击中我的机械人时,对手得重新充能量.当我的机 器人击中对手时,能量等级就会下降.机械人大概同时感遭到这两件事情,所以 Wolverine 操纵这一信息来抵消对等的能量波动.

这个本领还存在问题.子弹一发射,机械人就移动,所以它终究大概会移回 炮弹轨迹之内.最好是在预计子弹要到达时再移动.

更严重的问题是,即便您可以迷惑普通的对准,但实际上向旁边一步一步的 移动很简单猜测.利用这一本领的最佳方法大概是让信息指导您的移动,而不是 让它掌握.

您大概会想,这个本领这么简单,您自己本来也是想得到的.不错.这个游 戏就是这样玩的,这也恰是它为什么如此吸惹人的来由.Robocode 就象棋类游 戏,每新走一步城市是一个新的设法.